[发明专利]一种机器人拆垛装卸车装置在审
申请号: | 202010384908.2 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN113619472A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 李长雨;王世国;张宏瑞 | 申请(专利权)人: | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60P1/54 | 分类号: | B60P1/54;B62D33/02;B62D33/027 |
代理公司: | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人: | 杜民持 |
地址: | 272000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人拆垛装卸车装置,包括车体,所述车体的外侧固定连接有连接杆,所述连接杆的外侧固定连接有安装杆,所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本发明通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合,从而达到了能够自动将垛料运输在地面上,方便人们装卸的效果,解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上,在吊装或抬升货物时费时费力,这种工作方式繁琐,不仅降低了装卸效率,还增加了人们的劳动强度的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 装卸 装置 | ||
【主权项】:
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