[发明专利]一种无人驾驶汽车的道路场景分割方法在审
| 申请号： | 202010385052.0 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111563457A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吴媛媛;叶铖铖;郑忠 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘静怡 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶汽车领域，是指一种无人驾驶汽车的道路场景分割方法，解决了现有技术中实时性差、受外界环境因素影响大的问题。本发明依次进行图像分割和道路提取，本发明将无人驾驶中的激光3D点云数据融入图像分割的过程，利用MASAC算法从三维激光点云数据中快速提取出地面区域，然后，采用meanshift聚类算法对视频图像进行块分割处理，最后拟合出道路边缘，从而分割出整个行车区域。本算法的优点在于既能够很好地保证系统的实时性要求，又能够在受外界环境因素影响较小的情况下精准地提取出完整的道路区域，为后续行车道路上的障碍物检测处理等研究提供了良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 道路 场景 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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