[发明专利]一种风力发电机偏航系统机器人装配平台及装配方法在审
| 申请号： | 202010387353.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111590310A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 褚景春;袁凌;田仁;史伟;武静;吕洪春;胡学昌;魏庆强;陈波 | 申请（专利权）人： | 国电联合动力技术（连云港）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 222000 江苏省连云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种风力发电机偏航系统机器人装配平台，该装配平台包括用于固定风机偏航轴承的支撑平台和用于对偏航轴承进行螺栓紧固的装配机器人，装配机器人包括旋转基座和转动安装在旋转基座上的关节机器人，关节机器人通过旋转板转动安装在旋转基座上，关节机器人上通过浮动手爪安装有用于螺栓紧固的液压扳手；所述支撑平台上安装有与风机偏航轴承配合的定位夹具；所述装配机器人至少设置有两个，装配机器人分别设置在支撑平台的侧部。该平台设计合理、自动化程度高，通过定位夹具的设置，在对偏航轴承固定的同时，又能配合装配机器人进行螺栓紧固，并且还可采取轮动的装配方式，实现了偏航轴承螺栓的快速、自动紧固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风力发电机 偏航 系统 机器人 装配 平台 方法 | ||
【主权项】：
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