[发明专利]涂刮机构及涂覆装置有效
| 申请号： | 202010387689.3 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111530688B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭东畅;陈加添;王宏哲;刘建成 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C1/06 | 分类号： | B05C1/06;B05C11/10;E04F21/08;E04F21/24;G08B23/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种涂刮机构及涂覆装置，涉及机器人领域。涂刮机构包括固定座、摆动座、刮刀以及弹性件，其中摆动座通过支点转轴与固定座可转动地连接。刮刀沿支点转轴的延伸方向自第一端向第二端倾斜设置，刮刀设有导向柱，导向柱竖向可滑动地穿设于摆动座。弹性件的两端分别与刮刀、摆动座连接。该涂刮机构能够实现刮刀自适应作业面以保证涂覆品质，同时涂覆装置自动涂覆，有效解决了现有的人工作业存在危害建康、劳动强度大、工序复杂、成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 装置 | ||
【主权项】：
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