[发明专利]一种基于最近插入法的贴片机贴装路径规划方法有效
| 申请号： | 202010387811.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111586992B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 高会军;李政锴;卢光宇;邱剑彬;于兴虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于最近插入法的贴片机贴装路径规划方法，它属于电器技术及电气工程领域。本发明解决了现有的商业软件规划得到的贴装路径较长的问题。本发明具体通过以下步骤实现：步骤一、根据拾贴周期内各吸杆要贴装的元件类型，通过坐标转换确定各吸杆拾贴对应类型元件的贴装点时贴片头的坐标；步骤二、按照最近插入方法，确定在拾贴周期内访问贴装点的先后顺序及对应的吸杆编号；步骤三、根据步骤二确定出的贴装点访问的先后顺序形成的闭环回路，通过拆解闭环回路的最长边，调整贴装点访问顺序，得到优化后的贴装路径。本发明可以应用于贴片机贴装路径规划领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最近 插入 贴片机贴装 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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