[发明专利]一种用于抓放瓶的机器人末端执行器在审
| 申请号： | 202010387947.8 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111618899A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 闫学佳;梅江平 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓放瓶的机器人末端执行器，在气缸连接板的底壁上固定有一个气缸夹爪，在气缸夹爪的左右推板上分别固定有一个仿形扶正块，在两个仿形扶正块的内壁上均固定有柔性垫片；一个吸盘安装板固定在气缸夹爪的缸体底壁上且位于两个仿形扶正块之间，在吸盘安装板的底壁的四角处分别固定有一个缓冲式金属接头，在每一个缓冲式金属接头的外壁的圆周方向分别开有环形凹槽，四个结构相同的吸盘的上部分别环套在一个对应设置的环形凹槽上。采用本方法能实现对瓶底不规则的瓶类产品的高速、稳定地柔性抓放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓放瓶 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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