[发明专利]一种自适应磁吸附爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010388851.3 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111439318A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘朝华;杜泽亮;王明科;邓三鹏;孙磊 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应磁吸附爬壁机器人，包括机器人行走装置，可变距磁力吸附装置和自适应控制系统，所述可变距磁力吸附装置，包括磁吸附驱动机构、磁体安装板和磁体组，磁体组安装在磁体安装板上，磁吸附驱动机构用于驱动磁体安装板运动，进而调节磁体组与行走表面之间间距，继而改变机器人与行走表面之间的磁吸附力的大小；自适应控制系统包括电源模块、控制器、角度传感器，通过角度传感器实时检测采集机器人的角度信息，控制器通过步进电机驱动器与机器人行走装置的底盘电机连接，并且控制器通过步进电机驱动器与可变距磁力吸附装置的磁吸附驱动机构的电机连接，进而实现对机器人行走以及对行走表面磁吸附力大小的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心），未经天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010388851.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
