[发明专利]一种恒拉力系统的不可导故障重构方法有效
| 申请号： | 202010389393.5 | 申请日： | 2020-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111638702B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈力恒;付沙沙;赵玉新;王瑞;李倩;邓雄;奔粤阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种恒拉力系统的不可导故障重构方法，其步骤如下：步骤一、将系统状态与干扰进行增广得到新的增广系统；步骤二、针对增广系统设计状态观测器；步骤三、推导误差方程并判断误差方程稳定性；步骤四、重构电机的故障。本发明可以实现对悬吊式恒力系统电机的不连续、不可导故障进行准确重构，故障情况将更具一般性；本发明只需要对系统状态和干扰增广后设计故障重构观测器，而不需要对电机的故障进行增广处理，因此故障重构观测器的维数更低，从而可以有效降低计算负担，提高故障重构的快速性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉力 系统 不可 故障 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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