[发明专利]图像标注方法和装置在审
申请号: | 202010390224.3 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111783820A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 郭景昊;贾建帮;车广富;郭会贤;刘雅;安山 | 申请(专利权)人: | 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/80;G06T7/73 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 赵倩男;刘剑波 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了一种图像标注方法和装置,涉及图像处理领域。该方法包括:将目标的三维模型映射到具有待匹配对象的图像中;通过调整三维模型的位姿,使得目标与待匹配对象匹配;根据三维模型的初始位姿信息,和目标与待匹配对象匹配时三维模型的最终位姿信息,确定位姿变换矩阵;以及根据位姿变换矩阵和图像对应的相机内参,确定三维模型中一个或多个三维坐标在图像中对应的二维坐标,作为图像的第一标注信息。本公开由于确定了位姿变换矩阵,图像对应的相机内参为定值,因此,想要得到图像中不同位置的关键点的坐标时,不需要重新进行标注,提高了图像标注效率。 | ||
搜索关键词: | 图像 标注 方法 装置 | ||
【主权项】:
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