[发明专利]一种方便卸货的轮式机器人在审
| 申请号： | 202010390750.X | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111515920A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王东爱;刘美华;刘冰;潘宇萌;朱圆民;荆卫国 | 申请（专利权）人： | 天津商业大学;天津市盛科新业机电设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300134*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方便卸货的轮式机器人，包括水平分布的底盘；底盘上，设置有前轮驱动部分、后轮驱动部分以及卸货部分；前轮驱动部分的结构为：底盘的前端枢接有一个前轮；前轮的底部，向下突出于底盘的底面；后轮驱动部分的结构为：底盘的后端安装有两个直流减速电机，两个直流减速电机的电机输出轴，分别联动连接有一个后轮；卸货部分的结构为：底盘的顶部右侧中部，还安装有卸货步进电机架；卸货步进电机架的顶部，安装有卸货步进电机；卸货步进电机的电机输出端，通过卸货用联轴器、曲柄摇杆机构连接有卸货板。本发明能够方便可靠地对货物进行输送传递，并将货物在指定位置进行安全可靠地卸货，更好满足物流企业的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 卸货 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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