[发明专利]一种通信电缆管道内壁除锈机器人

摘要

本发明公开了一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，可以根据不同的管径的管道进行更换打磨的除锈头，以适应不同到管道管径的需求，通过气动提供动力的方式，克服传统的电机的传动的空间占用情况，使传动的长度能够延长，适应长管道的特点，而且在对管道内壁除锈完成之后，除掉的铁锈可以被吹走清理掉，减少额外的清理时间。