[发明专利]一种快反镜复合稳定平台控制系统及其设计方法在审
| 申请号： | 202010392244.4 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111488001A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 任维;杨志天;徐朝鹏 | 申请（专利权）人： | 成都寰蓉光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种快反镜复合稳定平台控制系统，包括主稳定平台位置控制器、次稳定平台位置控制器，以及可同时检测主、次稳定平台角度偏差的角度检测装置；所述角度检测装置为图像识别装置；所述角度检测装置的信号输出端分别与所述主稳定平台控制器、次稳定平台位置控制器输入端连接；所述主稳定平台控制器输出端还通过一个滤波器与所述次稳定平台位置控制器输入端连接；所述滤波器与角度检测装置的传递函数相同。本发明可以将次稳定平台对主稳定平台传递函数产生的耦合影响单独分离控制，避免多种影响因子叠加造成后续控制手段复杂化；本发明控制结构简单，控制闭环清晰,便于进行工程设计实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快反 复合 稳定 平台 控制系统 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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