[发明专利]一种多AGV无碰撞运行的路径规划方法及调度系统在审
| 申请号： | 202010392358.9 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111596658A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 林盛鑫;刘华珠;陈雪芳;廖春萍 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 王敬波 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多AGV无碰撞运行的路径规划方法及调度系统，所述路经规划方法采用基于优先级的任务调度策略进行调度，可以合理地分配任务，有效提高调度系统的效率，同时采用基于优先级的AGV选择策略，并通过A*算法求出各AGV的最优路径，从而使得运行路径相对畅通，有效减少AGV等待时间，从而提高整个系统运行效率。本发明提供的多AGV无碰撞运行的路径规划方法及调度系统，能够广泛运用于制造业生产工厂，替代传统的人工搬运和传送带运输，加速工厂的智能化改造，减低劳动成本大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 碰撞 运行 路径 规划 方法 调度 系统 | ||
【主权项】：
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