[发明专利]基于航天器三超相互制约与耦合的姿态控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010393990.5 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111781939B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 汤亮;袁利;关新;王有懿;姚宁;宗红;冯骁;郝仁剑;张科备;郭子熙;刘昊;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G06F30/23 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于航天器三超相互制约与耦合的姿态控制方法及系统，包括：建立引入二级控制后的控制模型；对空间结构的载荷和星体分别建立有限元模型；分别建立载荷和星体的动力学方程，计算载荷和星体的模态集，并将载荷和星体的动力学方程变换至各自的模态空间；由载荷、星体的模态空间动力学方程和主动指向超静平台动力学方程，建立三超平台动力学方程；根据实际控制作用和被控量得到变换矩阵，对三超平台动力学方程进行输入输出变换，得到以物理坐标为输入、输出的状态空间方程；根据状态空间方程得到控制律，进而实现航天器的在轨姿态控制。本发明克服了现有三超平台控制分析、设计中三超平台建模研制流程不清晰、迭代设计计算量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 航天器 相互 制约 耦合 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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