[发明专利]一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法有效
| 申请号： | 202010393993.9 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111580388B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王丽娇;苟兴宇;李明群;王绍凯;蒋庆华;李鹤;孟超 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种位移模式差分黄金分割自适应无拖曳控制方法，具体步骤为：步骤一、基于特征模型理论，对无拖曳回路进行二阶特征建模；步骤二、使用梯度法辨识特征模型参数；步骤三、基于估计特征参量，构造差分黄金分割自适应控制律设计，完成整个无拖曳控制方法。本发明能够处理含大不确定性及开环不稳定特性的无拖曳卫星位移模式，通过提出一种差分黄金分割自适应控制策略，解决了传统二阶自适应控制器难以实现位移模式高相对阶不稳定特性闭环镇定的难题。该方法能够保证闭环稳态特性的同时，有效适应推力器参数的大不确定性，使得位移模式的控制性能得到有效改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位移 模式 黄金分割 自适应 拖曳 控制 方法 | ||
【主权项】：
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