[发明专利]根据货物属性集合货物的方法及系统有效
| 申请号： | 202010394276.8 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111620015B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 朱建强 | 申请（专利权）人： | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙) 33366 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种根据货物属性集合货物的方法及系统，系统包括：底层平台，其边缘设置有多个用于货物的导出区；运送机器人，设置有多台，其能行驶在底层平台上；箱子，其用于安装货物且能由运送机器人运送到预定的地点；顶层平台，架设在底层平台上方，顶层平台设置有导入区，顶层平台下方能穿过运送机器人和箱子；分拣机器人，设置有多台，其能在顶层平台上行驶，分拣货物；中转货箱，设置有多只且接近顶层平台安装，中转货箱能用于承接从分拣机器人卸载的货物，并适时将货物卸载在预定的箱子内；运送机器人和分拣机器人的定位装置；货物识别装置，能采集货物的标识信息；服务器。本发明具有结构简单、成本低、分拣效率高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 货物 属性 集合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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