[发明专利]一种管道清理机器人有效
申请号: | 202010394840.6 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111282929B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 康望才 | 申请(专利权)人: | 湖南翰坤实业有限公司 |
主分类号: | B08B9/051 | 分类号: | B08B9/051;B08B15/04 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 雷艳辉 |
地址: | 410600 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种管道清理机器人,包括行走驱动机构、清扫机构、杂质回收机构和躯体,所述躯体的两端均安装有所述行走驱动机构,所述躯体的一端安装有所述杂质回收机构;所述躯体的中间安装有所述清扫机构;所述清扫机构包括旋转驱动组件和多个第一清扫组件,所述第一清扫组件包括清扫刷、第一清扫臂和第二清扫臂。本发明实现了管道的自动化清理,无需人工操作,大大节省人力,同时不仅能适用于直管道的清理,还适用于弯管道的清理,使用范围广,经济实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】:
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