[发明专利]一种注塑件高速去边打磨机器人工作站

摘要

一种注塑件高速去边打磨机器人工作站，属于工业机器人领域。是由夹持机器人、控制柜、去边打磨装置和外夹持装置组成的，所述的夹持机器人侧前方安装有去边打磨装置，去边打磨装置侧前方安装有外夹持装置，控制柜安装在去边打磨装置的后方，控制柜分别与夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置连接，用于对夹持机器人、去边打磨装置和外夹持装置进行控制。本发明通过夹紧片对注塑件内部进行加紧，夹紧片能够张开不同的程度适应不同管径的注塑件；夹紧片表面进行磨砂处理，可以同时对注塑件内部进行打磨；是使用电热刀片来进行清除飞边，其清除的速度快，不会在注塑件的表面上留下刀痕；外夹持装置的夹紧杆能够进行调节，适应不同管径的注塑件。