[发明专利]一种变电站巡检作业机器人控制系统有效
| 申请号： | 202010396870.0 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111546342B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王振利;周大洲;崔其会;黄锐;吕俊涛;李建祥;王万国;李健;郭锐;王海鹏;许荣浩;李振宇 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 作业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网智能科技股份有限公司，未经国网智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010396870.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：鞋部分的涂覆固定装置
- 下一篇：一种多频耦合跨尺度分级微纳结构创成装置
