[发明专利]一种清扫机器人远程控制方法在审
| 申请号： | 202010397034.4 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111603101A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅;山东高速投资发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种清扫机器人远程控制方法，包括如下步骤：S1、启动移动终端上的APP，发送控制信号到清扫机器人内的控制模块；S2、控制模块接收控制信号，并发送指令到具体的监测单元和驱动单元，分别对清扫机器人的工作进度进行监测以及对清扫机器人的移动方向进行驱动控制；其技术要点，实现远程操控，在清扫机器人上的信号灯无法正常开启时，则表示清扫机器人接收不到控制指令，为避免清扫机器人循环执行上一指令，对整个清扫机器人进行功能锁死，从而提高了清扫机器人使用时的安全性；实现自动化监测作业，对清扫机器人的工作状态和进度进行监测，方便远程操控者进行实时监控，可远程控制清扫机器人的移动方向，从而对特殊地段进行反复清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 远程 控制 方法 | ||
【主权项】：
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