[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010397293.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111765892B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 何潇;常满禹;张丹 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请披露了一种定位方法，包括：基于低级视觉特征和高级视觉特征，确定融合地图；提取输入图像的低级视觉特征，并基于低级视觉特征和融合地图进行定位优化，确定内点数量和内点高深度比；基于内点数量和内点高深度比，确定定位策略；基于确定的定位策略，确定车辆定位；所述内点高深度比为内点中深度大于深度阈值的个数占内点总数的比值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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