[发明专利]一种小车自动过检系统在审
申请号: | 202010397677.9 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111439700A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 余小波;刘峰;陈琦;陈小龙;胡声明;曾杰 | 申请(专利权)人: | 株洲中车特种装备科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/22;B66F9/08;B66F9/075;G01V5/00 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 张勇;周晓艳 |
地址: | 412001*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种小车自动过检系统,包括小车举升转运AGV和检测平台装置;小车举升转运AGV包括车架、安装导轨、叉举升降装置和行走装置,叉举升降装置包括抱叉机构和升降机构;本申请装置通过抱叉机构中的两叉臂向内转动伸缩夹住小车车轮,抱叉机构滑动连接于升降机构上,在升降框架上升降举升,从而完成小车的叉举升降,同时配合设置的行走装置实现小车的转运;另外检测平台装置采用门框式扫描检测,通过小车检测运输平台实现小车在检测平台的稳定传输,小车经过安检门框时检测系统实现小车的安检,同时安检扫描过程中,检测系统的放射源和探测器均不移动,保证了扫描检测的成像稳定性和完整性,有利于提高安检的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 小车 自动 系统 | ||
【主权项】:
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