[发明专利]灯笼主持机器人在审
| 申请号： | 202010397772.9 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111469143A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 米海鹏;胡天健;吴琼;曾强 | 申请（专利权）人： | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种灯笼主持机器人，包括智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的表情动作；本发明增加机器人面部表情，其眼睛可以实现眨眼和旋转，配合眼睑的动作可以实现多种面部表情(忧伤、生气、开心)，小灯笼设计了很多动作(俯仰、摇摆、旋转)，保证小灯笼在舞台上的生动性，增强互动性；为了体现国风主题，突出科技元素，巧妙地采用了灯笼的形象，体现了小灯笼在造型艺术上的美感。 | ||
| 搜索关键词： | 灯笼 主持 机器人 | ||
【主权项】：
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