[发明专利]角雷达标定方法及系统有效
| 申请号： | 202010398454.4 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111537968B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈胜波;刘卫东;李敬会;王松;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角雷达标定方法及系统，该方法包括：当车辆上电后，判断是否存在自适应标定结果，所述自适应标定结果为通过角雷达检测的障碍物数据计算的角度值；若存在所述自适应标定结果，则检测当前的行车老去时间，所述行车老去时间为车辆的行驶次数；若当前的行车老去时间大于老去时间阈值，则进入全时自适应标定功能，对所述角雷达进行标定；当发动机熄火后，退出所述全时自适应标定功能，保存当前标定的进度，并更新所述自适应标定结果，以得到标定结果。本发明能够解决现有的标定方法对驾驶员不便的问题。采用本发明，驾驶员只需正常驾驶车辆即可完成角雷达的标定，操作方便，能够有效减少人、时、物的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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