[发明专利]一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202010399170.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111624594B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 盛琥;任清安;单齐;李俊;杨宏伟;唐思圆 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/72 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：预测目标状态；S3：重构转换量测模型；S4：应用CMKF滤波器；S5：估计目标状态。本发明基于状态预测，估计出角度预测值，然后在转换量测中引入角度量测和预测，并根据角度量测误差和预测误差的比例调整二者比重，从而构造出新的转换量测模型；在该重构转换量测模型中，角度误差的余弦项被有效减小，径向估计性能也随之提高；在组网雷达中，基于该重构的转换量测模型，序贯融合多部雷达信息，对目标跟踪估计，融合精度相对原有方法大幅度提高，取得满意结果，并且该融合方法可以扩展到2D雷达组网跟踪的应用中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转换 量测重构 组网 雷达 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三十八研究所，未经中国电子科技集团公司第三十八研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010399170.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
