[发明专利]软体仿生手指及仿生机械手在审
| 申请号： | 202010399618.5 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111409089A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;顾宇灵;黎程;郭隽;田军章 | 申请（专利权）人： | 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体仿生手指，包括：至少两个指节，所述指节为中空软性管体；用于连接所述至少两个指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔，所述伸缩结构包括线性底面和连接所述线性底面的波浪形结构，所述波浪形结构包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连。本发明软体仿生手指，通过设置伸缩结构，将指节连接，利用伸缩结构内气腔充气和泄气的过程，产生弯曲，同时因为指节的存在，形成类似人体的手指的仿生效果，相比现有的方案，更佳贴近真实人体手指，具备更强的抓握、按压功能，具备更优秀的仿生性能。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 仿生 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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