[发明专利]应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人

摘要

本发明公开了一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，包括底板、顶板、升降位移装置、基座、旋转偏摆成像装置和工件固定座；基座设于升降位移装置，基座内设有旋转驱动电机，基座的下端设有轴承座；旋转偏摆成像装置包括旋转座、偏摆驱动电机、蜗杆、偏摆涡轮、伸缩摆臂和成像单元，旋转座与轴承座转动连接、并伸入基座内与旋转驱动电机连接，偏摆驱动电机设于旋转座，蜗杆转动连接在旋转座内、其一端与偏摆驱动电机连接，偏摆涡轮转动连接在旋转座上、并与蜗杆啮合，伸缩摆臂的一端与偏摆涡轮固定连接，成像单元设于伸缩摆臂；本发明能够降低对镜头的景深要求，提高成像精度，避免反射光对成像过程的干扰，成像品质高，可靠性高。