[发明专利]锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人有效
| 申请号： | 202010400485.9 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111496291B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘敬斌 | 申请（专利权）人： | 宁波大桔科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B47/34 | 分类号： | B23B47/34;B25J11/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 肖丽华 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过机械手：包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 挤压 变径式深孔交线 机器人 | ||
【主权项】：
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