[发明专利]一种新型的轮履转换行走装置在审
| 申请号： | 202010401331.1 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111591360A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵江坤;江帆;李伟 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种新型的轮履转换行走装置，包括车架，轮式行走机构和履带行走机构；履带行走机构，包括车架两侧的履带，每个履带包括一个连接有履带驱动电机的履带驱动轮和三个导向轮，而与履带驱动轮处于同一水平的导向轮上转动安装有导向轮轴，即导向轮轴的转动不会驱动导向轮，导向轮轴上连接有履带变形电机，履带驱动轮和三个导向轮通过三个曲柄连接并形成平行四边形结构，三个曲柄的其中一个为主动曲柄，并与导向轮轴固定，另外两个曲柄为从动曲柄。本发明即利用了履带行走装置在越障能力方面的优势，也利用了轮式行走装置行进速度快灵活的优点。不仅能够提高机器人对复杂环境的适应能力，也提高了救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 转换 行走 装置 | ||
【主权项】：
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