[发明专利]基于视觉标签的导航方法、装置、移动式机器及可读介质在审
| 申请号： | 202010401972.7 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111380535A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 肖勇 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器定位及导航的技术领域，公开了一种基于视觉标签的导航方法，其主要包括以下步骤：识别出第一图像并获得所述特征区的尺度值；当所述尺度值小于第一阈值时，指示移动部件沿调整路径进行移动；获得此后识别出的特征区的尺度值，当所述尺度值大于第一阈值时，获得对应的自定位坐标，随后指示所述移动部件向预设地点进行移动。本公开的一些技术效果在于：拍摄到具有特征区的第一图像时，使移动式机器下一步能以锁定某一场景的标签在视野范围内的方式进行移动，降低了机器在位姿初始化后一段时间内无法捕捉到场景的标签的概率。通过指示移动部件沿调整路径进行移动，使得定位精度能快速得到提高，提高了路径规划效率、改善了规划效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 标签 导航 方法 装置 移动式 机器 可读 介质 | ||
【主权项】：
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