[发明专利]机动车的路肩行驶的识别在审
| 申请号： | 202010402524.9 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111923914A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | A.巴特尔斯;T.科尔姆斯;T.克林格曼;R.克林斯;A.萨克帕尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周敏剑;陈浩然 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了可靠的检测路肩行驶给出一种方法，其中，借助于机动车(9)的至少一个传感器单元(10,10′,11,16)探测至少一个测量参量。基于所述至少一个测量参量借助于计算单元(17)确定第一控制值以及第二控制值，该第一控制值涉及车轮的车轮运动，该第二控制值涉及机动车(9)的车辆状态参量。基于第一控制值与第一极限值的比较并且基于第二控制值与第二极限值的比较，分别确定针对路肩行驶的存在的第一置信值和第二置信值。基于第一置信值和第二置信值确定总置信值。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 路肩 行驶 识别 | ||
【主权项】：
暂无信息
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