[发明专利]机器人抓手在审
| 申请号： | 202010403178.6 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111716382A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋汝军;梁善凱 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人抓手，该机器人抓手包括机架、第一驱动机构和至少两个夹具，第一驱动机构连接在机架上，夹具连接在第一驱动机构的驱动端上，且夹具之间形成夹持空间，第一驱动机构设置成用于驱动夹具相对运动以夹紧物料，至少一个夹具设置成在第一状态和第二状态之间切换以适配不同的物料，在第一状态下，夹具与物料刚性接触，在第二状态下，夹具与物料弹性接触。根据本发明实施例的机器人抓手，第一驱动机构可以改变夹持空间的尺寸以扩大适用范围，且夹具在不同状态下与物料刚性接触或弹性接触，避免造成物料的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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