[发明专利]高压输电线路异物清理机器人及清理方法有效
| 申请号： | 202010403210.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111463709B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓龙;张皓;邹亮;张远涛;刘洪顺;孙滢;段玉兵 | 申请（专利权）人： | 山东大学;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 高压输电线路异物清理机器人及清理方法，用于解决输电线路上的异物积留问题。它包括：清理单元，清理单元包括铰接连接的第一半筒和第二半筒，在第一、第二半筒上固定有固定板，在两固定板之间设有第一螺栓组件，当两固定板接触时第一、第二半筒围成一个完整的圆筒形，在第一、第二半筒的内壁上设有破碎齿，在第一半筒的外壁上通过吊绳连接有摆球；驱动单元，它包括一对驱动半壳、转动安装在驱动半壳内壁上的行走轮、驱动行走轮转动的驱动机构，在第一、第二半筒的端面上固定有安装板，在驱动半壳的侧壁上设有定位机构；拉绳，它与摆球固定连接。本发明可以高效实现对输电线路上异物的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电 线路 异物 清理 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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