[发明专利]一种变电站智能巡视机器人自动充电系统在审
申请号: | 202010404384.9 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111654074A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 党晓婧;张宏钊;吕启深 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G01D21/02;G01N15/06;G01S19/42 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 魏宇星 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种变电站智能巡视机器人自动充电系统,包括充电桩以及巡视机器人,所述巡视机器人包括巡视装置和充电底盘;所述巡视装置包括第一旋转云台、摄像头以及无线通信模块,所述充电桩包括充电座和电极组件,所述电极组件包括第一电极和第二电极,所述第一电极和所述第二电极连接呈夹角,所述第一电极和所述第二电极分别与所述充电座电连接,所述第一电极和所述第二电极能够相互靠近或远离,以调节所述夹角的大小,所述第一电极具有第一电极锥面,所述第二电极具有第二电极锥面,所述第一电极锥面与所述第二电极锥面相对设置;所述第一电极锥面和所述第二电极锥面可分别与所述充电底盘一端的左右两侧表面贴合并电连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 智能 巡视 机器人 自动 充电 系统 | ||
【主权项】:
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