[发明专利]将交通工具停泊至停泊位中的方法以及停泊辅助系统在审
申请号: | 202010406454.4 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111942371A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | T.伊肯;P.休格;C.乔登斯 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/02;B60W40/06;B60W10/04;G08G1/14;E04H6/42 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张建锋 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将交通工具(1)泊入停泊位(2)中的方法,所述停泊位由停泊位边界(8、9、10)限定,在所述方法中,交通工具(1)至少部分自主地泊入停泊位(2)中直到目标位置,其中,通过交通工具(1)的至少一个检测单元(19)检测停泊位(2),并且寻找至少一个布置在停泊位(2)的地面(11)上的、突起的元件,其中,在存在布置在停泊位(2)的地面(11)上的、突起的元件时评估所述突起的元件是否是在交通工具(1)的最终位置上用于所述交通工具(1)的轮胎(15a、15b、16a、16b)的轮胎止挡元件(13、14),其中,在识别到这种轮胎止挡元件(13、14)时,这样进行交通工具(1)的泊入,使得所述交通工具不驶过所述轮胎止挡元件(13、14)。本发明还涉及一种停泊辅助系统(18)。 | ||
搜索关键词: | 交通工具 停泊 泊位 中的 方法 以及 辅助 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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