[发明专利]引导操纵器运动的系统和改变或扩展应用任务的方法在审
申请号: | 202010406641.2 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111948934A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 斯特凡·恩德;霍尔格·门尼希 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈方鸣 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于引导操纵器运动的系统,该系统具有:第一处理器,其用于执行关于运动引导的控制任务,其中,该控制任务能够被实时执行并且能够在遵守能预设的、特别是能验证的安全要求的情况下被执行;和至少一个第二处理器,其用于执行应用任务,该应用任务包括路径规划任务和用于处理用户输入的任务,其中,第二处理器能够被调整以执行至少一个改变的应用任务或另外的应用任务。本发明还涉及操纵器和用于借助第一处理器和第二处理器来改变或扩展操纵器的应用任务的方法。 | ||
搜索关键词: | 引导 操纵 运动 系统 改变 扩展 应用 任务 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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