[发明专利]一种地铁挂钩加工用上下料机器人在审
| 申请号： | 202010406700.6 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111571608A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 何亚妙 | 申请（专利权）人： | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 闫晓红 |
| 地址： | 323000 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及地铁挂钩加工设备领域，具体是涉及一种地铁挂钩加工用上下料机器人，包括有机架、直线往复驱动器、引导模块、驱动模块、从动模块、电磁吸附模块；机架用于固定安装直线往复驱动器和引导模块；驱动模块与引导模块滑动连接，驱动模块的滑动轨迹为水平直线；直线往复驱动器的输出端与驱动模块传动连接；引导模块上设置有水平贯穿引导模块的门形滑槽，门形滑槽的开口朝下设置，驱动模块上设置有水平贯穿驱动模块的V形滑槽，V形滑槽的尖角朝上设置；从动模块与门形滑槽、V形滑槽均滑动连接，电磁吸附模块与从动模块固定连接；本发明解决了地铁挂钩在加工时产生的细小废屑容易使精密的机器人发生故障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 挂钩 工用 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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