[发明专利]一种术中配准方法、装置、存储介质和服务器在审
| 申请号： | 202010406804.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111724420A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李亚;赵永强 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T3/40;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区西小*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种术中配准方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，获取病灶图像；通过非刚性配准算法和探针，对病灶图像进行粗配准，生成初始矩阵；通过迭代最近点算法，根据预先采集的源点集、预先生成的目标点集和初始矩阵，生成配准矩阵，无需采购配准设备，可以节约配准成本；保证了配准精度，从而保证了导航手术的精度，进而提高了手术安全性；耗时较短，能够高效实现精确配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 术中配准 方法 装置 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】：
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