[发明专利]基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法在审
| 申请号： | 202010406859.8 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111612909A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;刘玉婉;赵逸飞;马云涛;李思熠;孔硕 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于点云数据的三维树枝折断效果模拟算法，包括以下步骤：步骤S3，通过特征信息对点云数据信息进行配准，步骤：S301，预先采集点云信息，并搜索NARF关键点信息，计算其关键点的FPFH特征向量；S302，计算关键点信息映射关系，并通过RANSAC算法提纯映射关系；S3033，计算空间转换参数R和T，并将点云信息转换到同一空间坐标系。有益效果：通过基于点云数据提取以及点云数据配准，实现获取较为完整的树枝折断模型，不仅实现树枝折断小毛刺细节处的恢复和重建，而且获得的点云数据中较为完整，可为虚拟场景中的树枝折断模型提供素材，也可以使电影、游戏、广告、相关技术教学等场景中树枝的折断模拟更加真实。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 三维 树枝 折断 效果 模拟 算法 | ||
【主权项】：
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