[发明专利]一种水下清淤车及其搅吸头离底距离检测方法有效
| 申请号： | 202010407283.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111549842B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 彭赛锋;彭建平;黎宙;程阳锐;李小艳 | 申请（专利权）人： | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;G01B17/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 周孝湖 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下清淤车及其搅吸头离底距离检测方法，水下清淤车包括清淤车车体，其上表面铰接举升臂，举升臂另一端铰接连接段，连接段另一端固接摆臂，摆臂另一端固接折臂，折臂另一端连接搅吸头，清淤车车体上表面设举升油缸安装座，其上铰接举升油缸，举升油缸另一端与举升油缸连接座铰接，举升油缸连接座另一端与举升臂固接，举升臂上固接摆臂油缸安装座，摆臂油缸安装座铰接摆臂油缸，摆臂油缸另一端与摆臂油缸连接座铰接，摆臂油缸连接座另一端与摆臂固接，清淤车车体上设举升油缸位移传感器、摆臂油缸位移传感器、声呐测距仪。该水下清淤车能准确地测量搅吸头离底距离，使清淤厚度和清淤浓度与实际工况相符。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清淤 及其 吸头 距离 检测 方法 | ||
【主权项】：
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