[发明专利]抓取设备、处理设备、抓取方法、使用方法、控制装置有效
| 申请号： | 202010407854.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113291905B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王昕;陆成英;洪慰 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/02 | 分类号： | B65H29/02;B65H43/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 曹威;刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种抓取设备及抓取方法。其中，抓取设备包括控制机构、与所述控制机构连接的驱动机构、及与所述驱动机构连接的至少一个执行器；所述执行器包括第一抓持部件及第二抓持部件；所述控制机构用于通过所述驱动机构控制所述至少一个执行器中的所述第一抓持部件，用于抓取放置平台上的目标对象并将所述目标对象移动至所述第二抓持部件的抓持部位；控制所述第二抓持部件压紧所述目标对象并配合所述第一抓持部件将所述目标对象从所述放置平台中分离。本申请实施例提供的技术方案实现了对象自动抓取，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 设备 处理 方法 使用方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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