[发明专利]轴类工件磨削用自动上下料的方法有效
| 申请号： | 202010407947.X | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111571372B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张敬国;朱慧丹;孙祝兵;陈旺旺;华古春;古秦维;葛红明;刘磊 | 申请（专利权）人： | 横店集团英洛华电气有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B47/22 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 322118 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轴类工件磨削用自动上下料的方法，包括以下顺序步骤：1.1鸡心夹头通过工作台上的夹持机构夹持住，将轴类工件一端插入到鸡心夹头内，再通过机械手将轴类工件连同鸡心夹头转移至磨床上加工；1.2通过机械手将加工后的轴类工件连同鸡心夹头转移至两顶尖之间进行夹持；1.3通过定位找正装置对鸡心夹头上的拨杆进行定位找正；1.4对鸡心夹头定位找正后，将轴类工件连同鸡心夹头转移至步骤1.1的夹持机构并夹住；1.5松开鸡心夹头对轴类工件的紧固，然后通过机械手将加工完成的轴类工件取出。本发明具有机械自动化分离鸡心夹头和轴类零件、轻松省时且高效等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 磨削 自动 上下 方法 | ||
【主权项】：
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