[发明专利]起重机及其吊钩垂直水平运动的控制系统、方法和车辆在审
| 申请号： | 202010408483.4 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111689395A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 唐玉晓;陈铭 | 申请（专利权）人： | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 吴国栋 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种起重机吊钩垂直水平运动的控制系统、控制方法、起重机和车辆，其中，控制系统包括：操作面板(100)，设置有用于分别控制吊钩垂直运动的第一按键和控制吊钩水平运动的第二按键；检测装置(200)，用于检测起重机臂架的运动参数；以及控制器(300)，分别与操作面板、检测装置和臂架连接，以通过接收检测装置的信息得到臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与变幅角度的几何关系和伸缩量与回转角度的几何关系，并根据操作面板的信号实时保持臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与变幅角度的几何关系以控制吊钩垂直运动，或者实时保持臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与回转角度的几何关系以控制吊钩水平运动。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 及其 吊钩 垂直 水平 运动 控制系统 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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