[发明专利]无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统在审
| 申请号： | 202010409928.0 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111552295A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 向贤宝;蔡宾;王海波;李勇;陈斌;韩一帆;郝军军;阙新见;滕庆镭;岳思凝;梁凯 | 申请（专利权）人： | 武汉联一合立技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01M29/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统，所述无人驱鸟车的控制方法包括以下步骤：获取飞鸟初始位置信息和无人驱鸟车初始位置信息；根据所述飞鸟初始位置信息和所述无人驱鸟车初始位置信息，生成初始驱鸟行走路径；通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置。使得所述无人驱鸟车沿着所述初始驱鸟行走路径，逐个的完成场地内飞鸟的自主驱赶，便于长期有效的实现对鸟类的实时监测并自主有效的驱鸟，避免鸟撞对航空安全造成影响，提高了航行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 驱鸟车 控制 方法 装置 飞鸟 自主 驱赶 系统 | ||
【主权项】：
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