[发明专利]LED灯珠存取装置及工作方法在审
申请号: | 202010410081.8 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111620016A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 徐祖峰;丁小果;卞原源;张永健;陆玉峰 | 申请(专利权)人: | 南京泰治自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 赵淑芳 |
地址: | 210012 江苏省南京市雨花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种LED灯珠存取装置及工作方法,装置包括框架主体,所述框架主体内设置有存储货架和控制主机,所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台,所述抓取装置平台上设置有滑轨,所述滑轨上安装抓取装置,所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作,所述抓取装置包括底架,所述底架上设置有可转动机械臂,所述机械臂上设置有机械爪和扫码器,工作方法为采用控制主机控制抓取装置动作,通过扫码读取料罐信息,可以将料罐放置到对应的存储货架上。本发明可以自动批量入料和自动批量发料,降低了出错率,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | led 存取 装置 工作 方法 | ||
【主权项】:
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