[发明专利]车辆纵向运动控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010410216.0 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111572560B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 曾伟;吴琼;丁钊;袁宁;时利;张一营;岳丽姣;徐春梅 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆纵向运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断是否存在行驶影响对象，并获取判断结果；根据所述判断结果确定车辆纵向运动控制模式；根据所述车辆纵向运动控制模式对所述当前车辆信息进行处理，获得目标控制信息；根据所述目标控制信息控制车辆纵向运动状态。通过判断是否存在行驶影响对象，并根据判断结果确定车辆纵向运动控制模式，之后根据车辆纵向运动控制模式确定目标控制信息，最后根据所述目标控制信息控制车辆纵向运动状态，从而在保证了驾驶员安全行驶的同时，降低了驾驶疲劳，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 纵向 运动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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