[发明专利]定位方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 202010410349.8 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111604621A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 耿正;廖辉 | 申请(专利权)人: | 珠海瑞凌焊接自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047;B25J9/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张志辉 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及自动化焊接技术领域,公开了一种定位方法、装置、终端及存储介质,能够提高定位精度。本发明包括电性连接的供电模块和检测模块,供电模块与转移机械手的抓取部或主体工件电性连接;检测模块的第一输出端与转移机械手的控制模块电性连接,检测模块的第一采集端与主体工件或抓取部电性连接。本发明利用检测部、供电模块、转移机械手的抓取部以及主体工件形成一串联回路,当零部件抵接在主体工件上,整体可形成串联回路并导通,当检测模块检测到串联回路中有电流时,则可判断零部件与主体工件已相抵接,检测模块向转移机械手的控制模块反馈,控制模块则可停止驱动所述转移机械手,可有效地检测出零部件是否与主体工件对应的焊接面贴合。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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