[发明专利]一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法及系统在审
申请号: | 202010410365.7 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111445709A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 陈莉婷 | 申请(专利权)人: | 福建江夏学院 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;G08G1/0968;G08G1/07 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈明鑫;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人应急车辆的行驶路线匹配方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:云端服务器接收无人应急车辆发出的目的地址信息和紧急程度指令,并获取无人应急车辆的当前位置信息;步骤S2:云端服务器根据无人应急车辆当前位置信息和目的地址信息,采用捕食搜索算法匹配出无人应急车辆的行驶路线;步骤S3:云端服务器根据得到的行驶路线,获取行驶路线上的所有路口的路况信息和红绿灯信息,并根据紧急程度指令确定平均行驶速度;步骤S4:无人应急车辆根据行驶路线和平均行驶速度行驶;步骤S5:云端服务器根据无人应急车辆实时行驶情况,控制行驶路线上的红绿灯。本发明保证了无人驾驶的应急车辆能平稳安全的行驶,同时,又照顾到其他非应急车辆的道路使用权,使道路的使用效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 应急 车辆 行驶 路线 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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