[发明专利]一种车间磁导航自动运输车

摘要

本发明涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本发明的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。