[发明专利]一种球型仿生六维力传感器有效
| 申请号： | 202010411837.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111728744B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 韩志武;金星泽;冯美;卢秀泉;公言磊;高帅;付强;李妍;倪志学 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/46 | 分类号： | A61F2/46;G01L5/167 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球型仿生六维力传感器，包括内球、外球、信号调理电路和六个Y型梁，所述外球空心，所述内球设置于所述外球内且与所述外球同心，所述Y型梁的底端与所述内球固连，所述Y型梁的两个顶端与所述外球的内壁贴合，所述Y型梁的底部设置有两个应变片，且两个所述应变片关于对应的所述Y型梁对称，所述内球与连杆一端固连，所述信号调理电路位于所述外球内且固设在所述连杆上，六个所述Y型梁上的所述应变片分别与所述信号调理电路电连接。本发明的球型仿生六维力传感器实现了对关节受力的人工检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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